本文分別盤點(diǎn)了市面上常見的品牌零點(diǎn)定位系統(tǒng),列舉了各家產(chǎn)品的基本原理及使用案例。零點(diǎn)定位系統(tǒng)給復(fù)雜工藝帶來了全新夾緊思路,不同產(chǎn)品通過不同組合的零點(diǎn)系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)以下多種場(chǎng)景的加工。
零點(diǎn)定位系統(tǒng)
系統(tǒng)原理:零點(diǎn)定位系統(tǒng)屬于常鎖機(jī)構(gòu),通氣時(shí)打開,斷氣鎖死。當(dāng)給零點(diǎn)定位系統(tǒng)通液壓或者氣壓時(shí),壓力會(huì)通過活塞壓縮下面的彈簧,鋼珠會(huì)往兩側(cè)散開,這時(shí)公接頭就可取出。當(dāng)把動(dòng)力源切斷時(shí),彈簧會(huì)往上頂活塞,活塞吧鋼珠向中間收,從而夾緊鋼珠。
應(yīng)用案例:立式方箱上面裝多工位虎鉗,傳統(tǒng)的方法是:首先對(duì)方向進(jìn)行找正,通過中間銷進(jìn)行預(yù)定位,拉平方箱平面,調(diào)整垂直度。此操作對(duì)工人要求極高,而且很浪費(fèi)時(shí)間,大概需要三四十分鐘,但是用零點(diǎn)定位系統(tǒng)后只需使用吊裝工具把夾具吊入機(jī)床,放正即可。
當(dāng)有多種液壓夾具時(shí),為了快速切換液壓夾具時(shí),在機(jī)床上使用零點(diǎn)定位系統(tǒng),液壓夾具就可以通簡(jiǎn)單的步驟,快速且高精度的進(jìn)行安裝。
機(jī)械手末端使用零點(diǎn)定位系統(tǒng),用于夾具的抓取和更換,每個(gè)夾具都安裝有零點(diǎn)定位接頭,側(cè)面的接頭用于被機(jī)械手抓取。
柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線標(biāo)配機(jī)器人、夾具庫(kù)、零點(diǎn)定位系統(tǒng)。自動(dòng)化產(chǎn)線中吹屑、氣密檢測(cè)和夾緊松開檢測(cè)等環(huán)節(jié)較受關(guān)注,特別是金屬切削需要方便清理鐵屑。AMF零點(diǎn)定位系統(tǒng)具有自動(dòng)收縮防塵蓋+蝸輪吹屑,可以徹底杜絕灰塵鐵屑對(duì)自動(dòng)化的影響,同時(shí)還具有夾緊信號(hào)檢測(cè)、松開信號(hào)檢測(cè)、氣密檢測(cè)等功能。
系統(tǒng)原理:零點(diǎn)快換系統(tǒng)主要由銷釘和模塊主兩部分組成,其工作原理是用氣使模塊張開,夾緊則是依賴內(nèi)部的強(qiáng)力彈簧,正常工作時(shí)不需要接氣源。快換系統(tǒng)由不同的模塊組成,本體一樣但銷釘不同,分為定位銷、削邊銷、夾緊銷,屬于經(jīng)典的“一面兩銷”式定位。
零點(diǎn)定位的另一特點(diǎn)是雙重功能:定位與夾緊同時(shí)進(jìn)行,精度達(dá)5μ。短錐形的定位銷使得接觸型面完全閉合,具備自鎖的功能。定位裝夾時(shí)允許一定的徑向偏差與角偏差,對(duì)于自動(dòng)化或者人工上下料都有一定優(yōu)勢(shì)。
應(yīng)用案例:模塊化系統(tǒng)具有適用于直接夾持工件以及微小型零件的專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以在短時(shí)間內(nèi)按照參考精度對(duì)單個(gè)夾持裝置、工件托盤或機(jī)床中配有定位銷的工件進(jìn)行安裝、定位和夾持,加工期間,實(shí)際裝夾操作在機(jī)床外完成。
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